央广网深圳4月15日消息（记者 孔明 见习记者 钟金秀）“最近我们得知机器人能自己开门，之前从没出现过。今天给用户递水果时，它优先分给了现场几位女士，这个‘女士优先’的举动也让我很惊喜。”全球首个机器人保洁员在深圳“上岗”近一个月，工程师发现，它不光能自主做家务，还在实战中迭代学习，不断解锁自己的新技能。
家庭场景被业界称为具身智能机器人的“终局挑战”。如今机器人首次走进普通人的家庭，面向大众开放服务。从实验室到真实家庭，机器人能为我们做什么？面对复杂多变的家庭场景，机器人如何自主应对？从“可用”到“好用”还要走多少步？记者跟随机器人到用户家中一探究竟。
家住深圳市南山区的王女士两周前在58同城平台上预约了机器人上门保洁服务。4月11日早上，保洁阿姨、保洁机器人以及随行工程师一同来到她家中，进行3小时的保洁工作。
“我们分工挺默契的。机器人负责基础的整理，比如叠衣服、收拾茶几和物品摆放归纳，我就有更多时间去收拾那些重油重污区和卫生死角。”保洁阿姨龙开柳进入房间和厨房进行清洁，机器人则在客厅区域进行整理。
记者在现场看到，机器人进入客厅后，先环顾四周扫描整体环境，发现餐桌上随意摆放的物品后，便自行到桌前开始整理。几分钟后，桌上的物品已按照一条线整齐摆放。随后它又陆续对茶几杂物、沙发抱枕、椅子、书籍、鞋子、衣服等进行收纳，还拿起抹布擦拭桌上的水渍。整理完成后，它提起垃圾桶的塑料袋放置到门外，再给垃圾桶套入新袋子。此外，机器人还和保洁阿姨合作叠被子，搭档完成单人操作不便的任务。
这款保洁机器人来自深圳本土企业自变量机器人。工程师王家燊介绍，与传统家庭服务机器只有单一清洁功能不同，机器人保洁员需要具备全方位的自主清洁服务能力。目前这款机器人能自主处理4-5个细分场景，主要进行物品收纳整理和简易清洁，还具备一些人机交互功能，比如给用户送水果等，提供情绪价值。
王家燊把家庭场景比作机器人的“终局挑战”，每一个家庭环境各不相同，机器人一定要通过模型不断迭代学习，去完成真正的自主操作。
“家庭场景被认为是具身智能机器人落地场景里最为复杂的。”自变量机器人战略负责人伍宇锋进一步解释，“每个家庭环境都不是标准化的，机器人需要动态地适应，实时针对性调整。每进入一个新的家庭环境，都需要做新的任务，输出新的控制策略，因此对于模型的挑战是非常高的。”他介绍，机器人强大的底层模型，让其具备高度的泛化性和通用性，在实验室训练中，针对不同的家庭环境进行了大量数据采集，使得机器人进入真实环境时能体现出很强的适配能力。
用户王女士对机器人的表现很惊喜：“它摆放物品的能力很强，摆得很整齐，凳子都成了一条线。让我意想不到的是，它会把书精准地推入书架，还会与人互动，递水果给你。”
但她也发现，机器人目前还不会拖地、擦玻璃。除了能处理的家务类型不够多，速度慢也是一个亟待改善的问题。王女士笑称机器人做家务“让人看着着急”。机器人叠一件衣服需要5到10分钟，沙发上5件衣物就花了近半个小时。
机器人也存在一些风险场景暂时无法完美自主处理，需要实时接管。首次上门服务时，它曾因力度控制不稳弄坏了一个牙线盒。工程师王家燊表示，机器人工作时，FAE工程师会在后台做必要的实时接管，保证服务的安全。同时不断改善硬件，做好防护。
不过，机器人也展现出超乎常人的“耐心”。对于不断被移动的椅子，它会“不厌其烦”地一次次重新摆好；对于不好抓取的瑜伽带，它会不断自主调整方向，直到成功拿起并整理好。
在不断的实战训练中，机器人还带来了许多迭代学习的“惊喜”。王家燊和记者说，机器人最近学会了自主开门，今天给用户递水果时还出现了“优先女士”的举动。记者在现场看到，机器人拿起橘子走向一字排开的几位男士和女士，先将橘子递给女士，随后再次取来橘子时，转身给了更远处的女士，最后才分给男士。“也许这是个概率事件，也可能是AI自主学习了网上的资料，参考了人类逻辑做出的判断。这是让我很惊喜的地方。”王家燊说。
作为全球首个进入家庭场景服务的机器人保洁员，伍宇锋认为它可能会带动整个机器人行业从To B（商业端）更多转向关注To C（大众用户端）场景应用。但要真正走入普普通通的家庭，还要解决环境适应性、降本、供应链和商业化验证等问题。
用户王女士觉得目前的机器人离真正的家庭生活化还有一定的距离。“希望未来它能像人一样行动自如，像伙伴一样交流无障碍，能搞卫生、会做饭、能按摩，人生病了会递药，我还盼着它能帮我养老。”
伍宇锋分析，技术上的核心瓶颈是模型泛化性还不够强，没办法完成家庭场景中的所有操作。“我们应该去收集更大量的数据，优化模型架构，使用更多算力进行训练。大概两到三年我们可能会觉得它能达到GPT-4的水平，具备强泛化性能力。届时，家庭场景中可能80%以上任务都能由机器人自主且快速地完成。”
他表示，未来机器人能完成的任务复杂度将远超于现在，它给家庭所带来的价值也将是综合性的。“它将会自主判断并完成家务，详细规划决策，输出控制策略，把整个家庭家务都做完，就像一个真实的人类保姆一样。同时还能照顾老人小孩，它会像一个共同生活的亲属一样，去提供各种情绪价值，带来更多欢乐。”
保洁阿姨龙开柳自信地说：“不怕被替代。现在科技发达，我们也希望机器人能走进每家每户，让用户享受更高级的服务。但是我感觉很多事情还需要人工，比如比较精细的、用户想要高的，暂时机器人还做不到。我们大家一起配合，就能完成更多的事情。”
伍宇锋认为，机器人对于家政服务而言，不是保洁员的替代品，而是对整个行业的重构和升级。“第一，就业结构可能会改变，保洁员可能会变成后台监控机器人、保障安全的角色，完成岗位切换；第二，机器人能提高保洁的效率，用户整体服务体验会变得更好；第三，行业生态有几率发生很大改变，家政服务将更规模化、数字化、普惠化，推动这个行业进行新一轮迭代升级。
